1.IO模块BA，ST，HF，HS的区别
西门子的分布式IO系统，目前Zui常用的要数ET200MP和ET200SP中的IO模块了，它们的型号后面缀以了BA、ST、HF、HS，如IO模块DI8x24VDC ST，如图1所示。
图1. DI 模块
这四个后缀表示了它们的一个身份：
BA：Basic，表示是基本模块，用以满足基本需求；
ST：Standard，表示是标准模块，用以满足用户的大部分需求；
HF：High Feature，表示是高性能模块，具备一些gaoji功能；
HS：High Speed，表示是高速模块，优化了高速处理的性能，以满足对性能和速度的较高要求。
下面就让我们看看IO模块的这四个身份都有哪些区别，了解了这些区别将会有助于选型和使用：
诊断功能
等时模式
过采样
对于不同的IO类型还有与之相关的功能区别，比如：
DQ模块是否支持脉宽调制PWM
DI模块是否支持集成计数功能
AI模块是否支持可变量程
在选型时根据需求可参考这些区别进行选择，如果有其它方面的需求如信号类型、测量范围以及测量误差等可参考手册中模块的技术规范进行选择。
这里先为大家说明一下IO模块的诊断功能，它们包括基本诊断功能，模块诊断功能，通道诊断功能。基本诊断功能主要是针对BA型的模拟量输入模块而言的，支持的是模块级别的故障诊断。而诊断功能的组态模式有模块组态和通道组态，前者是按模块设置诊断功能的，而后者可以按通道设置诊断功能，如图2所示诊断的几个级别。
图2. 诊断级别
ET200MP和ET200SP的IO模块的功能有所不同，下面将分别作以介绍。
1.1 ET200MP的IO模块
表1汇总了ET200MP的IO模块中BA、ST、HF和HS四个身份不同的功能。
表1. ET200MP 模块区别
1.2 ET200SP的IO模块
表2汇总了ET200SP的IO模块中BA、ST、HF和HS四个身份不同的功能。
表2. ET200SP 模块区别
1.3 小结
以上归纳了接口模块和IO模块的四个身份BA、ST、HF和HS的功能区别，在实际使用中需要实现某个功能时，要考虑接口模块和IO模块是否支持。
如要实现通道诊断功能，我们可以选择HF的IO模块即可，不需要考虑使用什么类型的接口模块。但如果要实现IO的过采样功能，不仅要选择HS的IO模块，还需要选择支持等时模式功能的接口模块。
2.模拟量模块两线制和四线制的区别
这里说的模拟量模块的两线制和四线制，是接电流信号时的模拟量输入模块两线制和四线制接法，从信号源的角度来说，连接的传感器是两线制还是四线制，对应模拟量输入模块有不同的接线方法。
2.1 模拟量输入模块两线制接法连接两线制传感器
此接法两线制传感器的供电由模块上对应的通道端子Uv提供。此时通道的测量类型要组态为“电流（2线制变送器）”，接法如图3所示。
图3. 两线制接法
2.2 模拟量输入模块四线制接法连接两线制传感器
这种接法通常用于不支持两线制的模块连接两线制的传感器。此时传感器的24VDC供电由外部24VDC电源提供。此时通道的测量类型要组态为“电流（四线制变送器）”，如图4所示。
图4. 四线制模块连接两线制传感器
2.3 模拟量输入模块四线制接法连接四线制传感器
四线制传感器的信号和模块通道的I+和I-直接相连。如图5所示的是传感器的24VDC供电由模块的24VDC输出提供。当然四线制传感器的供电电源也可以由其它电源提供，对模块来说四线制传感器泛指有源传感器，或称为有源信号，阀位反馈信号、变频器模拟量输出信号都属于这种有源信号，可以按四线制接线方法接线。此时通道的测量类型要组态为“电流（四线制变送器）”。
图5. 四线制接法