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吉安市西门子中国(授权)一级代理商-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

更新:2024-05-07 08:50 发布者IP:175.13.200.46 浏览:0次
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湖南西控自动化设备有限公司商铺
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湖南西控自动化设备有限公司
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产品详细介绍

S7 1200 由以下几类基本元素组成:

OB:组织块,英文名Organizationblock。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。

DB:数据块,英文名Datablock。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。

FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。

FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。

OB组织块

当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main,即为函数入口点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。

注:

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图1 Main程序

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图2 Main调用结构

图1显示了Main程序具体内容,图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念,我们暂时不需要了解,但是可以看到一些整体概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个,还有一个嵌套在

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图3 FC嵌套调用


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图4 OB分类

我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级,优先级越高,中断级别越高。在同样的优先级别,OB编号越小,越优先执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,优先级为1较低。时间错误事件的优先级Zui高,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123",意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

图片图5 添加OB新块

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图6 手动选择创建编号

图5添加OB新块界面,我们可以看到,在红色矩形框处,OB编号数值为123,我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号,可以选择手动方式,同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。

这里讲解几个常用的OB类型块使用,其他类型OB块使用,大家可以翻阅系统编程手册。

程序循环事件OB块(programcycle):该块主要用于执行循环运行的程序,一般一个程序中创建一个便可以,就是默认的Main程序(OB1),我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。

启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量,当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行,往后不再运行,也就是只运行一次。我们新建一个DB1块,添加两个,设置初始值,如下图所示:

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图7 添加DB块变量

然后新建一个Startup事件OB块,写如下程序(SCL语言):  图片图8Startup事件OB块程序

我们可以看到该类型OB块编号为100,如果再建一个该类型OB块,编号必须>=123。然后我们下载程序,这里顺便提一下下载选项,如下图所示:  图片

图9 下载选项

如果是初次下载,选择"硬件和软件(仅更改)"。如果不是初次,可以选择你修改的部分,这样会提高下载速度。  图片

图10 程序运行结果

循环中断事件OB块(Cyclicinterrupt):常常用于需要定时执行的任务,比如我们需要1秒钟采样50个模拟值,我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问,为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢?因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中,我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。  图片图11添加循环中断事件OB块


在实验程序里,通过INC指令把DB1块里面的变量,每隔1秒加1,运行效果如下:  图片图12循环中断事件OB

我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢?

诊断错误事件OB块(Diagnosticerrorinterrupt):当PLC发生故障时,会触发该事件;解除故障时,也会触发该事件,在该模块里面,我们可以读到故障信息。

图片图13添加诊断错误事件OB块

在实验程序里,我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误,所以需要对模拟量输入进行如下配置:  图片图14添加溢出诊断功能

图片图15AI通道硬件标识符

在配置硬件组态时,TIAPORTAL 将为每个硬件对象(如模块、接口或模块端口,甚至是智能设备的传输区)自动分配硬件标识符,相当于我们的身份证号码,duyiwuer。

图片图16诊断程序

在诊断程序中,我们可以获取错误IO状态,硬件标识符和通道,并添加了STP指令。当错误发生时候,使PLC处于STOP状态,若不添加STP指令,PLC仍以RUN状态运行。

图片图17诊断运行结果

通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量,IO状态以二进制格式显示,第4位为1,所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图:  图片图18诊断错误中断 OB 的启动信息




所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2021年10月19日
法定代表人吴阳祥
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经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介湖南西控自动化设备有限公司成立于2021年,是一家创新型技术型企业,集研发、生产、销售、服务为一体的综合产品供应商。主要产品有:电子产品及配件、电子器材、电子元器件及组件、工业自动化设备、机电设备、机电产品、通用机械设备、机械配件的销售、智能化技术的研发、服务、转让、软件开发、电器设备系统集成、电线、电缆及成套设备等。目前已与全球500强企业达成合作,并在众多工厂中得到应用和认可,是一家以服务为主 ...
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