ROHS认证公司是专门为制造商提供ROHS认证服务的机构，确保他们的产品符合环保要求，并能顺利进入市场。以下是一些知名的ROHS认证公司：
这些ROHS认证公司具有丰富的经验和专业知识，可以与制造商合作，审核产品材料、生产流程，提供必要的技术支持和建议，并协助制造商准备申请文件，确保所有要求都得到满足。除了上述机构外，还有一些其他的机构也提供ROHS认证服务，如德国工业协会（VDE）、标准化组织（ISO）等。这些机构在范围内广泛认可，有助于制造商将产品推向市场。
请注意，以上列举的机构仅作为参考，选择ROHS认证公司时，建议综合考虑其专业性、服务质量和市场认可度等因素。
2003年1月27日，欧盟议会和欧盟理事会通过了2002/95/EC指令，即“在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令”，简称RoHS指令。
RoHS指令发布以后，从2003年2月13日起成为欧盟范围内的正式法律；2004年8月13日以前，欧盟成员国转换成本国法律/法规；2005年2月13日，欧盟委员会重新审核指令涵盖范围，并考虑新科技发展的因素，拟定禁用物质清单增加项目；2006年7月1日以后，欧盟市场上将正式禁止六类物质含量超标的产品进行销售
根据电器工业协会的数据，2004年一季度，我国机电产品出口在我国出口中所占比重达55%。而欧盟已经成为机电产品出口的主要市场，ROHS指令使得将近270亿美元的机电产品面临欧盟的环保壁垒。
《电子信息产品污染管理办法》规定，自2006年7月1日起，列入电子信息产品污染重点目录中的电子信息产品中不得含有铅、汞、镉、六价铬、聚合溴化联苯和聚合溴化联苯及其他有毒有害物质。对于2006年7月1日以前的一段时间，要求电子信息产品制造商们实行有毒有害物质的减量化生产措施，并积极寻找可替代品。
金属材质需测试四种有害金属元素如（Cd镉/Pb铅/Hg汞/Cr6+六价铬）
塑胶材质除了检查这四种有害重金属元素外还需检测溴化阻燃剂（多溴联苯PBB/多溴联笨醚PBDE）
同时对不同材质的包装材料也需要分别进行包装材料重金属的测试（94/62/EEC）
以下是RoHS中对六种有害物规定的上限浓度：
镉：小于100ppm
铅：小于1000ppm（钢合金中小于2500ppm铝合金中小于4000ppm 铜合金中小于40000ppm ）
汞：小于1000ppm
六价铬：小于1000ppm
多溴联苯PBB：小于1000ppm
多溴联苯醚PBDE：小于1000ppm
我司专业做，真诚期待您的联系。
欧盟：CE认证，CE-RED认证，ROHS认证REACH认证，SVHC认证 ，SCCP认证，PAHS
美国：FCC认证，FCCID认证，CA65认证，UL报告，CPC认证，GCC认证，EPA注册，FDA注册
中东：SABER，COC
日本：PSE认证，TELEC认证
韩国：KC认证
：ISO体系认证，CCC认证，节能认证，质检报告 .
俄罗斯：EAC认证
加拿大：IC认证ICID认证。及其他产品认证
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万幸没有砸到人，但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说，不合规范处太多：没有正确记录相位顺序，没有通知相关人员整改情况，没有改后试运营，等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因，确实，当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说：“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题，但话说回来，“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢？笔者思来想去，也只有应付的一个笨方法：加“保护限位”。Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。
